Для практикующих путь созерцания в традиции Лайя-йоги понятие «санкальпа» связано с намерением осознавать мир определенным способом, видеть вселенную глазами просветленного божества или Абсолюта.

Искусство санкальпы – это не медитация, а искусство управления восприятием, видением мира. Доведенное до совершенства, оно позволяет йогину превзойти уровень медитации и выйти за пределы медитации и медитирующего – в естественное состояние созерцания. Поэтому естественное созерцание еще называют йогой немедитации в том смысле, что реальность воспринимается прямо без усилий и мысленных построений.

Поддержание санкальпы является важнейшим условием тренировки недвойственного созерцания в Ануттара-тантре вообще и в Лайя-йоге в частности. Методы зарождения и пестования санкальпы являются драгоценными наставлениями сиддхов, идущими из глубокой древности.

Родоначальником искусства созерцания с опорой на санкальпу был великий святой Даттатрейя, считающийся инкарнацией Бога Вишну и воплощающий в себе единство трех богов. Он обучил искусству созерцания Бога Шиву – первого из натхов (Адинатха).

Бог Шива изложил эти методы в своей беседе с Парвати1. Волею судьбы эту беседу подслушал йогин Матсиендранатх, который таким образом стал учеником Адинатха. Он передал это знание своему главному ученику Горакшанатху, а также сиддхам:

В числе учеников Горакшанатха были:

Драгоценное Учение санкальпы передается в традиции Учения Лайя-йоги как важный раздел Праджня-янтры – линии пестования Ума или, как ее называют по-другому, линии созерцания.